PID-Controll demo
Master
Step: 0Direction: static
| Type | Value |
|---|---|
| PID | 0 |
| PWM (255) | 0 |
| PWM (%) | 0% |
| Error steps |
Slave
Step: 0Direction: static
Laufzeitvariabeln
Die Proportional-Komponente bestimmt die Stärke der Reaktion auf den aktuellen Fehler, wobei die Sprungantwort direkt proportional zur Größe des Fehlers ist, was zu einer schnelleren, aber möglicherweise weniger präzisen Anpassung führt.
Die Integral-Komponente akkumuliert den Fehler über die Zeit, um langsame, kontinuierliche Anpassungen vorzunehmen, wodurch die Sprungantwort langfristig die Tendenz hat, den Fehler auf Null zu reduzieren und damit die Genauigkeit zu verbessern.
Die Differential-Komponente reagiert auf die Änderungsrate des Fehlers, indem sie eine vorausschauende Anpassung vornimmt, um der Sprungantwort zu helfen, Über- und Unterschwingen zu minimieren und eine schnellere Stabilisierung zu erreichen.